世界最資訊丨百度無人車駕駛參考線處理專利獲授權 百度無人車駕駛專利可提高避障能力
來源：金融界
時間：2022-10-17 17:38:13
(資料圖)
天眼查App顯示，近日，阿波羅智能技術（北京）有限公司申請的“無人車駕駛參考線處理方法、裝置及車輛”專利獲授權。
摘要顯示，所述方法包括：獲取原始駕駛參考線所覆蓋范圍內的至少一個障礙物的位置信息；基于至少一個障礙物的位置信息，確定安全范圍參數；基于安全范圍參數，對原始駕駛參考線所對應的多項式曲線的系數進行調整，得到調整后的多項式曲線；基于調整后的多項式曲線，確定調整后的駕駛參考線。該專利可解決駕駛參考線避障能力不足，導致的安全性問題。
關鍵詞： 無人車駕駛
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